БҰРЫШТЫҚ ЖЫЛДАМДЫҚ – қатты дененің айналу шапшаңдығын сипаттайтын секторлық шама. Дененің жылжымайтын осьті бірқалыпты айналуы кезіндегі оның бұрыштық жылдамдығы ω=Δφ/Δt, мұндағы Δφ – бұрылу бұрышының (φ) Δt уақыт аралығындағы өсімшесі, жалпы жағдайда φ=dφ/dt. Бұрыштық жылдамдық векторы айналу өсінің бағыты бойынша, дененің бұрылуы сағат тілінің жүрісіне қарсы бағытта көрінетін болып бағытталған (оң координаттар жүйесінде).