АЙНАЛМАЛЫ ҚОЗҒАЛЫС – денемен қатаң байланысқан екі нүктесі (ось- тің төңірегінде айналғанда) немесе бір нүктесі (нүктенің төңірегінде айнал- ғанда) қозғалмайтын қатты дененің қозғалысы. Осы қозғалыс кезінде дененің барлық нүктелері айналу осіне перпендикуляр жазықтықтықтарда және ор- талығы айналу осінде жататын шеңберлер сызады. Осы қозғалыстағы дененің бір ғана еркіндік дәрежесі болады.