Айналмалы қозғалыс

Қатты дененiң барлық нүктелерi параллель жазықтықтарда қозғалғанда, центрлерi айналу осi деп аталатын қозғалмайтын түзу бойында орналасқан шеңберлер сызатын қозғалыс