Поэма – гректің «poiema» деген өлеңмен жазылатын шығармаларын айтқын. Ертеде орта ғасырда поэманы «монумент» деп ойлаған да, солай атаған. Жауынгерлік этикалық шығармаларды, мысалы, «Илиада мен Одиссея» эпопеясын да поэма деген екен. Бертін келе орыстың ұлы ақыны А.С.Пушкин бірнеше поэмалар жазды. Негізінен өлеңмен жазылған, оқиғалы, өткір лирикалы өлең мен жазылатын шығарма. Қазақ жазушыларында поэма көптеген саналады. Мағжанның «Батыр Баян», Сәкеннің «Көкшетау», Сәбит Мұқановтың, Ілияс Жансүгүровтың көптеген поэмалары бар. «Жұмаштың өлімі», «Қанды көл», «Ақ аю» поэмалары Сәбиттің ерекше күрделі поэмалары, Ілиястың «Құлагер», «Күй», «Күйші» т.б. поэмалары сұлу, өткір лирикалы, сюжетті поэмалар.